冲泡挂耳咖啡是一种方便快捷的享受咖啡的方式，而加入牛奶可以让咖啡更加丰富和美味。下面将介绍如何冲泡挂耳咖啡，以及如何搭配牛奶来提升口感。

首先，准备好所需材料：一包挂耳咖啡、适量热水和适量牛奶。将水煮沸后稍微放凉至80-90摄氏度，这样可以保证最佳的萃取效果。然后将挂耳咖啡撕开包装倒入杯中，并倒入适量的热水。用勺子轻轻搅拌均匀，使咖啡充分溶解。

接下来就是添加牛奶了。根据个人口味喜好选择全脂、半脱脂或者脱脂牛奶都可以。如果你喜欢浓郁的口感，可以选择全脂牛奶；如果你注重健康饮食，则可选择半脱脂数量较少的乳制品；而对于追求低卡路里摄入的人来说，脱脂牛奶是一个不错的选择。将适量牛奶倒入咖啡中，搅拌均匀即可。

最后一步是享受美味的挂耳咖啡。你可以根据个人口味喜好添加糖或者其他调料，如巧克力粉、肉桂粉等。此外，如果你喜欢冷饮，可以将冲泡好的挂耳咖啡放入冰箱中冷藏一段时间后再饮用。